Vol. 1 No. 11 (2025): Menulis - November

Stroke merupakan kondisi medis yang disebabkan oleh gangguan aliran darah ke otak, dimana pembuluh darah ke otak terganggu yang disebabkan penyempitan pembuluh darah, tersumbatnya pembuluh darah dan ataupun pecahnya pembuluh darah.Menurut world health organization (WHO), stroke merupakan salah satu penyebab utama kecacatan dan kematian di seluruh dunia. Kalsifikasi berdasarkan hasil skor tersebut yaitu skor <5 untuk stroke ringan, 5-14 stroke sedang. 14-25 stroke berat, dan > 25 stroke sangat berat.Gangguan motorik yang tampak setelah stroke dapat diperhatikan dari kelemahan otot, kurangnya terkontrolnya gerakan, sampai dengan peningkatan tingkat kekakuan tangan ketika tidak berkontraksi maupun relaksasi. Pemulihan fungsi motorik, khususnya tangan, sangat membantu pasien stroke mendapatkan kembali kemandirian mereka.Metode terapi ROM yang umumnya dilakukan melibatkan interaksi langsung antara pasien dan terapis. namun keterbatasan terapis dan ketidakmerataan fasilitas medis untuk pasien pasca stroke serta tingginya biaya menjadi salah satu faktor yang memperlambat proses rehabilitasi. Teknologi otomatisasi dengan fokus pada pengembangan perangkat terapi yang dapat memberikan latihan gerakan secara otomatis dan berulang serta dapat dilakukan di rumah merupakan solusi dari masalah tersebut. Salah satu keuntungan utama dari alat terapi gerak tangan otomatis adalah kemampuannya untuk memberikan gerakan berulang yang presisi dan terukur. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat terapi gerak tangan otomatis yang didesain dengan anggaran yang terjangkau.Alat terapi gerak tangan otomatis dirancang untuk membantu pasien melakukan gerakan sederhana, seperti menekuk dan memutar yang terpusat pada pergelangan tangan.